Un senzor de viziune 3D este de fapt un dispozitiv care poate „vedea” forma tridimensională a unui obiect. Spre deosebire de camerele 2D obișnuite, care pot face doar imagini plate, poate capta informațiile de adâncime a unui obiect și poate cunoaște poziția și forma specifică a obiectului în spațiu. În acest fel, mașina poate face judecăți și operațiuni mai precise.
Cum funcționează senzorii de vedere 3D?
Senzorii de vedere 3D au, în general, mai multe metode de lucru comune:
- Lumină structurată: Calculați adâncimea unui obiect proiectând lumină sau modele de lumină și uitându-vă la gradul de deformare a luminii.
- Viziune stereoscopică: utilizați două sau mai multe camere pentru a fotografia același obiect din unghiuri diferite și combinați-le pentru a obține informații despre profunzime.
- Timpul de zbor (ToF): Calculați distanța unui obiect emitând lumină și apoi măsurând timpul necesar pentru reflectarea de la senzor la obiect și înapoi.
Unde se folosesc senzorii de vedere 3D?
- Ghidarea robotului
- Inspecție de calitate
- Depozit automatizat
- Scanare 3D
- Îndrumarea vederii
Printre mărcile comune de senzori de viziune 3D se numără Keyence, Cognex, SICK și Basler.
