În domeniul medical, când camerele industriale și armele robotizate lucrează împreună, selecția de cabluri trebuie să îndeplinească cerințele speciale de înaltă precizie, fiabilitate, siguranță și mediul medical (de exemplu, sterilizare, anti-interferență etc.). Iată principalele tipuri de cablu și capacitățile acestora:
1. Cablu de alimentare
Funcție: Camere industriale de putere și arme robotizate.
Cerere:
- Standarde de siguranță de calitate medicală: îndeplinește izolația, rezistența la tensiune și cerințele de curent de scurgere pentru dispozitivele medicale (de exemplu, IEC 60601).
- Scutirea anti-interferențe: împiedică interferența electromagnetică (EMI) să afecteze dispozitivele medicale (de exemplu, RMN, monitoare).
- Material flexibil: adaptați -vă la mișcarea frecventă a brațului robotizat pentru a evita ruperea.
2. Cablu de transmisie a datelor
Transmiterea datelor industriale ale camerei:
- Interfețe de mare viteză: cum ar fi Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, coaxpress (CXP) sau fibră optică pentru transmisia imaginii de înaltă rezoluție.
- Latență scăzută: asigură procesarea imaginilor în timp real (de exemplu, navigație chirurgicală).
- Proiectare ecranată: previne atenuarea semnalului sau interferența.
Semnal de control al brațului robotizat:
- Protocoale de comunicare industrială: cum ar fi EtherCat, Profinet, Can Bus pentru transmiterea instrucțiunilor de control și a semnalelor de feedback.
- În timp real: este necesar să se îndeplinească sincronizarea controlului mișcării brațului robotizat (cum ar fi robotul chirurgical).
3. Cabluri de declanșare și sincronizare
Funcție: Sincronizați acțiunea camerei industriale și a brațului robotizat.
- Linia de semnal de declanșare: controlul expunerii camerei și mișcarea robotică a brațului prin semnalul TTL/GPIO.
- Izolarea opto-decuplarea: evitați zgomotul electric care interferează cu semnalul.
4. cabluri codificatoare și senzor
- Linia de feedback robotică a brațului: transmite date precum unghiul și poziția îmbinării și necesită fire ecranate cu precizie înaltă.
- Cabluri de senzor de forță (de exemplu, brațe robotice chirurgicale): transmiteți semnale de feedback haptic care necesită imunitate de interferență și un raport semnal-zgomot ridicat.
5. Cabluri legate de siguranță
- Cablu de semnal de oprire de urgență: Conectați butonul de oprire de urgență sau releul de siguranță al brațului robotizat, care necesită design redundant și materiale incendiate.
- Cabluri cu senzor de siguranță (de exemplu, senzori anti-coliziune): Utilizați cabluri de înaltă calitate pentru a asigura un răspuns rapid în caz de urgență.
6. Cablu integrat între brațul robotului și camera
Lanțuri energetice (lanțuri de protecție a cablurilor):
- Material extrem de flexibil: adaptați-vă la mișcarea cu mai multe axe a brațului robotizat și reduceți uzura cablului.
- Acoperire antimicrobiană (opțional): îndeplinește cerințele de curățare ale mediilor medicale.
- Conectori impermeabili/rezistenți la praf (IP67/IP68): protejează împotriva intrării de lichide (de exemplu, dezinfectanți).
