Camera GMSL este o cameră care folosește GMSL (GIGABIT Multimedia Serial Link Link) Tehnologia de interfață . Nucleul său este să utilizeze interfețe fizice și logice specifice pentru a obține o distanță lungă de înaltă calitate și transmisie de date . la nivelul fizic, interfața externă cea mai remarcabilă a camerei GMSL este conectorul dedicat pentru conectarea pentru conectarea {. Conform scenariului aplicației: în câmpul auto, FAKRA standardizată sau mai mult HSD (date de mare viteză) sunt utilizate în mod obișnuit; În câmpurile industriale sau robotizate, M12 mai robust sau alte tipuri de conectori de perechi răsucite coaxiale/protejate pot fi utilizate . prin acești conectori, camera GMSL are nevoie doar de un singur cablu coaxial (cablu coaxial) sau o pereche de perechi răsucite protejate (pereche răsucită, STP) pentru a completa toate conexiunile cheie. semnal, care este purtătorul fizic al întregii transmisii de date .
Tehnologia GMSL multiplexe inteligente (pachete) mai multe interfețe și funcții cheie în acest singur cablu:
- Datele video de mare viteză în jos: Aceasta este funcția principală, convertind datele video native cu lățime de înaltă bandă generată de senzorul de imagine a camerei (de obicei, sursa interfeței paralel MIPI CSI -2) în semnale seriale GMSL de mare viteză pentru transmisie prin intermediul cipului serializatorului din interiorul camerei .}
- Canal de control bidirecțional: Un canal de semnal de control bidirecțional cu viteză mică este, de asemenea, integrat în același cablu ., de obicei, simulează sau transmite protocoalele standard I2C și/sau SPI, și uneori include și semnale GPIO . Procesorul gazdă (cum ar fi un ECU sau o placă de mamă, care se află la bordul Mod de declanșare, pornire și oprire, etc. .) și citește informațiile de stare sau înregistrarea valorilor prin aceste canale, fără a fi nevoie de cabluri de control suplimentare .
- Transmisie de putere (POC - Power Over Coax): Multe camere GMSL acceptă tehnologia POC . Aceasta înseamnă că sursa de alimentare DC (de obicei 9V -15 V sau 5V, în funcție de proiectarea) care alimentează modulul camerei este, de asemenea, transmis prin conductorul central și scutul aceluiași cablu coaxial, eliminând complet un factor de cheie de centru {{5 în simplificarea cablurilor .
În interiorul camerei, interfețele sale de bază includ:
- Image sensor interface: The image sensor (from Sony, Onsemi, Omnivision, etc.) usually outputs raw video data to the GMSL serializer chip through a parallel MIPI CSI-2 D-PHY or CPHY interface. This is the logical source of the GMSL Camera video stream.
- Interfață de cip serializer: Acest cip primește semnale MIPI CSI -2 de la senzor, precum și semnale de control I2C/SPI de la controlerul de bord al camerei (dacă este) sau transmis transparent transparent de la gazda . rolul său de bază pentru a converti (conversie paralel-serial) și a semnalului de control și a semnalelor de control și a ceasurilor de control înalte (paralel-series) și a semnalelor de control și a sigurilor de control și a ceasurilor de control înalte (paralel-serial) și a semnalelor de control și a unui semnal de control înalt, și a ceasurilor de control înalte. ei prin cablul coaxial . gestionează, de asemenea, intrarea de putere a POC .
La capătul primitor (sistemul gazdă), interfața este, de asemenea, critică:
- Deserializer Chip Interface: primește semnale seriale GMSL de la cablul coaxial . cipul efectuează conversie serial-paralelă pentru a restabili fluxul serial de mare viteză la:
Standard MIPI CSI -2 Semnale: ieșire către mipi csi -2 Primește portul procesorului gazdă (cum ar fi nvidia jetson, Qualcomm Snapdragon, TI TDA4) . Pentru procesorul de gazdă, interfața de intrare pe care o vede direct Mipi CSI {{ iar stratul de transport GMSL este transparent pentru acesta .
Semnalele I2C/SPI/GPIO restabilite: Ieșire la GPIO corespunzătoare a procesorului gazdă sau accesat prin controlerul I2C/SPI pentru controlul camerei .
- Interfață de procesor gazdă: Procesorul gazdă obține fluxul de date video prin MIPI CSI nativ -2 Primește portul și controlează camera prin intermediul controlerului său principal I2C/SPI și GPIO . cipul Deserializer este de obicei configurat de gazdă prin SPI sau I2C . este de obicei configurat de gazdă prin SPI sau I2C .
To summarize its interface architecture: The core of GMSL Camera is to use a single coaxial/twisted pair cable (physical interface) to transmit high-speed serial GMSL signals (physical layer protocol), which logically integrates the video stream from the camera's internal MIPI CSI-2 and the I2C/SPI/GPIO control channel for bidirectional communication, and often combines PoC power Transmisie . La punctul de conversie al interfeței, serializatorul din partea camerei convertește paralel MIPI CSI -2 și semnale de control în semnale seriale GMSL; Deserializerul din partea gazdă restabilește semnalele GMSL la semnalele standard Mipi CSI -2 și semnale de control, conectarea perfectă la interfața nativă a procesorului gazdă . Acest design face ca camera GMSL să fie o alegere ideală pentru aplicațiile care necesită o distanță lungă (10-15 meters+), rentabilitate înaltă, și simplificarea Wiresing (simplificată (un singur cablu integrează video, și rentabilitatea de înaltă reacție, și o rentabilitate simplificată (simplificată (un singur cablu integrează, control, și putere) și este utilizat pe scară largă în camerele de conducere auto auto/autonomă, sistemele de viziune robotică și inspecția viziunii industriale .
