1, Caracteristici tehnice și cerințe de compatibilitate ale adaptorului M8
Performanță mecanică și spațiu de instalare
Adaptorul M8 adoptă un design de interfață filetat compact cu un diametru de doar 8 mm, potrivit pentru piesele de îmbinare a robotului cu spațiu limitat. Învelișul său este de obicei din {- rezistență din nylon sau material metalic, cu rezistență la praf și apă IP67 și poate rezista la temperaturi extreme de la -40 grade la gradul +85. În sistemul de gestionare a cablurilor, cel puțin 10% din spațiul redundant ar trebui rezervat pentru a găzdui întinderea dinamică în timpul mișcării robotului. De exemplu, la efectorul final al brațului robotizat cu șase axe, trebuie utilizată o teacă în spirală retractabilă pentru a proteja firul de conectare M8.
Performanță electrică și transmisie semnal
Adaptorul M8 acceptă transmiterea semnalului cu 3-12 nuclee, cu o rată de transmisie de până la 10Mbps, potrivită pentru protocoale industriale precum PROFIBUS și PROFINET. Proiectarea sa de compatibilitate electromagnetică (EMC) trebuie să respecte standardul IEC 61000 și interferența electromagnetică (EMI) (EMI) până la 40dB printr -un strat intern de ecranare. În aspectul cablului, firul de conectare M8 trebuie să fie pus strat prin strat cu cablul de alimentare, menținând o distanță minimă de 50mm. De exemplu, în roboții din seria Cybertech Kuka KR, tăvile de cablu metalice sunt utilizate pentru a realiza izolarea fizică între liniile de semnal și liniile de putere.
Adaptabilitatea mediului
Adaptorul M8 trebuie să se adapteze la stresul torsional continuu generat de mișcarea robotului. Folosind Yiggs Chainflex ®, de exemplu, cablurile din seria CFROBOT sunt proiectate cu film glisant PTFE și strat de ecranare a sârmei de cupru placat cu staniu, care poate rezista la un unghi de torsiune de ± 360 grade /m și să aibă o durată de viață de 10 milioane de cicluri. În sistemul de gestionare a cablurilor, este necesară o structură de cablu pre -răsucită pentru a menține starea naturală de îndoire a firului de conectare M8 în timpul mișcării robotului, evitând ruperea cauzată de concentrația de stres.
2, Principiile de proiectare a compatibilității pentru sistemele de gestionare a cablurilor
Cabluri stratificate și design modular
Sistemul de gestionare a cablurilor robotului industrial trebuie să urmeze cele trei principiu de cablare a stratului - al stratului de „semnal de control al puterii”. În roboții de seria Fanuc - IA, cablul de alimentare folosește sârmă cu acoperire PUR cu o încrucișare - zonă secțională de 4mm ², cablul de control folosește sârmă de pereche răsucită cu o încrucișare - zona secțională de 0,5mm ², iar sârma de semnal M8 utilizează o fir de flexibilitate special cu o încrucișare. Designul modular permite pre -asamblarea hamurilor de cablare prin interfețe rapide de plug și de joc, cum ar fi conectorul dinamic al conectivității TE conectivitate la conector de sârmă, care acceptă curenții nominali de la 5A până la 35A și, atunci când este asociat cu un adaptor M8, permite mufa și jocul de motoare și drivere.
Gestionarea dinamică a stresului
Forțele centrifuge și torsionale generate de mișcarea robotului impun cerințe stricte asupra sistemelor de gestionare a cablurilor. În robotul ABB IRB 6640, un arc - proiectarea pachetului de conducte încărcate este utilizat pentru a absorbi energia de mișcare prin elemente elastice, asigurându -se că raza de îndoire a firului de conectare M8 este întotdeauna mai mare de 5 ori mai mare decât diametrul sârmei. În același timp, inelele de eliberare a stresului trebuie instalate la îmbinări. De exemplu, în robotul cu braț dublu Kawasaki Duaro, fiecare braț este echipat cu 3 puncte de eliberare a stresului, ceea ce crește durata de oboseală a liniei de conectare M8 la 2 milioane de cicluri.
Protecția interferențelor electromagnetice
Semnalele electrice slabe transmise de adaptorul M8 sunt sensibile la interferențe electromagnetice din cablurile de alimentare. În Siemens Simatic S7 - Sistemul de control al seriei 1200, un cablu ecranat cu pereche răsucită este utilizat pentru a conecta interfața M8. Rezistența la împământare a stratului de ecranare a foliei de aluminiu exterior este mai mică de 0,1 Ω, iar densitatea stratului de protecție a sârmei de cupru placat cu staniu interior este de peste 85%. Datele de testare arată că acest proiect poate reduce rata de eroare a semnalului de la 10 ⁻⁶ la 10 ⁻¹ ², îndeplinind cerințele de înaltă precizie ale liniilor de producție auto.
3, scenarii și soluții tipice de aplicare
Robot de sudare auto
În aplicarea de sudare a robotului Tesla Optimus Humanoid, adaptorul M8 trebuie să transmită semnale de impuls de frecvență 24V DC și High -. Sistemul de gestionare a cablurilor adoptă cablul anti -torsiune Baitong Lumflex STL 500, iar teaca sa poliuretan poate rezista la scântei de sudare și fluctuații de temperatură de la -45 grade la gradul +80. Prin instalarea prealabilă a conectorilor hibrizi M8/M12, se poate obține înlocuirea rapidă a armelor de sudare și a dulapurilor de control, reducând timpul de oprire de la 30 de minute la 5 minute.
Robot de manipulare logistică
În sistemul AGV al depozitului nr.1 al JD Asia, adaptorul M8 este utilizat pentru a conecta senzorul de navigație laser la placa de control principală. Sistemul de gestionare a cablurilor adoptă lanțul de tracțiune din seria Eggs E4.1, care are un divizor construit - pentru a izola linia de semnal M8 de linia electrică de 48V. Prin proiectarea pre -răsucire a cablului CFROBOT, întârzierea de transmisie a semnalului AGV este mai mică de 1 μ s atunci când se întoarce la ± 90 grade.
Roboți chirurgicali medicali
În robotul chirurgical Da Vinci, adaptorul M8 trebuie să transmită semnale video de definiție - și date de feedback de forță. Sistemul de gestionare a cablurilor adoptă mini conectorul IO al conectivității TE, cu un design de pin de 0,8 mm care acceptă 8 - fire ecranate cu miez, iar cu contacte placate cu aur, rezistența de contact este controlată sub 5m Ω. Prin ambalaje etanșe, acesta îndeplinește cerințele impermeabile IP68 și asigură o funcționare fiabilă într -un mediu steril.
